Già al tempo dei greci e romani nell'antichità si trovavano delle vasche da bagno in pietra o in metallo. Erano molto pesanti e il loro peso variava da 25 kg per quelle in zinco a 130 per quelle in ghisa. Le cure termali utilizzavano vasche di pietra ma erano inserite all’interno delle terme.
Poi nel medioevo nelle case dei signori apparve la vasca in legno, ma molto rudimentale e poco confortevole. La vasca di legno rimane molto utilizzata in Asia e nei paesi orientali.
A partire dal XVIII inizia di nuovo a profilarsi un interesse per l’igiene e la ricomparsa di bagni soprattutto nelle case dei nobili, fino che poi con la rivoluzione industriale e soprattutto nel 2 dopoguerra i bagni hanno assunto le caratteristiche moderne, con vasca o doccia. Le vasche attuali sono costruite in ceramica ed in plastica (acrilico).
